控制器的脈沖指令已經執行但是伺服電機還是不運轉，如何處理？

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

⑤ Run 運行指令正常；

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

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